온로봇, ‘온로봇 원-시스템 솔루션’ 출시
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온로봇, ‘온로봇 원-시스템 솔루션’ 출시
  • 신현성 기자
  • 승인 2019.09.16 06:50
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온로봇의 모든 EOAT에 통합된 기계·전기 인터페이스

산업용 로봇용 EOAT(End-of-arm-tooling)를 전문으로 제조하는 온로봇(OnRobot)이 자사 EOAT에 통합된 기계·전기 인터페이스로 ‘온로봇 원-시스템 솔루션(OnRobot One-System Solution)’을 출시했다. 이 시스템은 로봇 애플리케이션을 보다 빠르고 쉽게 통합 운영하고, 자동화를 간소화 시킬 수 있게 한다.

이 솔루션이 등장함에 따라 제조업체들은 단일로봇시스템, 단일플랫폼, 단일공급업체만으로도 광범위하게 툴을 사용하고, 모든 로봇과 호환성마저 갖춰 사실상 거의 무한한 애플리케이션을 이용할 수 있게 되었다고 온로봇측은 설명했다.

모든 로봇 EOAT를 통합하는 ‘온로봇 원-시스템 솔루션’

전자 장치를 포함하는 원-시스템 솔루션
온로봇은 산업용 경량 로봇에서부터 협동로봇까지 로봇에 적용될 수 있도록 ‘디지털 I/O 컨버터’를 제공하고 있다. 모든 온로봇 제품은 ‘온로봇 고속 툴 체인저’를 기반으로 하는 통합 기계통신 인터페이스를 갖추고 있는데, 이 인터페이스는 현재 모든 온로봇 제품에 통합되어있다.

또한 온로봇의 ‘이중 고속 툴 체인저’는 이 새로운 솔루션을 통합할 뿐만 아니라, 두 개의 EOAT를 한 사이클에 사용할 수 있도록 한다. 따라서 제조업체는 이를 통해 애플리케이션의 필요에 맞게 혼합 및 매칭하여 로봇 활용도를 극대화할 수 있다.


다양한 제품에 적용되는 통합 플랫폼
온로봇의 고속 툴 체인저를 사용하면 하나의 케이블만로도 툴과 통신에 범용 인터페이스를 제공받을 수 있다. 그래서 사용자는 EOAT를 변경할 때 케이블을 분리할 필요가 없으며, 확장된 통신 옵션은 전 범위의 로봇 플랫폼을 지원한다.

유니버설로봇 적용: 온로봇은 유니버설로봇 암(arm)에 단일 프로그램에서도 모든 EOAT가 작동할 수 있도록 통합된 URCap을 제공한다.

예를 들면 이중 고속 툴 체인저를 사용하는 제조업체는 한 로봇에 온로봇의 진공 그리퍼인 VG10과 두 손가락 그리퍼인 RG2 그리퍼를 동시 장착하여 한 사이클 처리에 사용할 수 있다.

기타 다른 로봇 제품용 필드버스 솔루션: 모든 온로봇 제품은 표준 필드버스 프로토콜을 사용하는 통합 통신 플랫폼을 갖추고 있다. 이로 인해, 사용되는 로봇의 종류에 구애 받지 않고 EOAT를 쉽게 프로그래밍 할 수 있다.

이를 활용하면 제조업체는 표준 이더넷 케이블을 통해 소프트웨어 값을 설정하고 더 많은 기능을 사용할 수 있다. 또한 추가 케이블이 필요 없어 단순히 플러그 앤 프로듀스 (Plug-and-produce) 접근법만으로도 높은 수준의 정밀함을 제공한다. 제품설치 시간은 최소 30분에서 최대 3시간이면 충분하다.

모든 타입의 로봇을 위한 디지털 I/O 온로봇 웹로직: 온로봇 원-시스템 솔루션에는 디지털 I/O를 통해 연결되는 로봇용 온로봇 웹로직 인터페이스가 포함되어 있다. 그래서 온로봇은 컴퓨트 박스의 IP 주소에 기반한 온로봇 웹클라이언트를 제공한다. 제조업체는 온로봇 웹클라이언트를 통해 스마트폰이나 다른 네트워크 장치와 로봇을 연결하여 상태를 모니터링 할 수 있으며, 로봇을 프로그래밍하는 것도 가능하다.



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